基础语法

等　号:        :=

不等号:      #

注释符:      *

字符串赋值:  str:=’halcon’

等于比较符:  if(X=10)

与:          if(A>1 and A<30)

或: if(A>1 or A<30)

求反:        if(not(A=10))

For 循环：

for I := 0 to NumBalls - 1 by 1

endfor

While 循环：

while (x== 1)

Endwhile

异常获取:

Try

catch (Exception)

Endtry

Switch多分支:

switch (Index)
case 1:
    break
case 2:
    break
case 3:
    break
default:
    break
endswitch

数组的一些操作

• 将一个Tuple数组赋值给变量

Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]

• 给Tuple数组元素赋值

Tuple1[1] := 2

结果变为：

[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]  // 可见第二个数从 0 变成了 2

• 批量改变数组元素的值

Tuple1[1,3,5] := 'abc'

结果变为：

[1, 'abc', 3, 'abc', 5, 'abc', 7, 8, 9] // 下标 1， 3， 5 对应的改成了 `abc`

• 批量给Tuple数组赋值, 例如，0到10连续数值

Tuple3 := [0:10]

结果为：

[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10]

• 批量给Tuple数组赋值,其值为3到20连续数值,步长为2。// 中间的步长为1就成连续的了。

Tuple4 := [3:2:20]

结果为：

[3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19]

• 批量给Tuple数组赋值,其值为100到-100连续数值,步长为-10

Tuple5 := [100:-10:-100]

结果为：

[100, 90, 80, 70, 60, 50, 40, 30, 20, 10, 0, -10, -20, -30, -40, -50, -60, -70, -80, -90, -100]

• 对两个Tuple数组进行合并操作

TupleInt1 := [3,1,2,9,1]
TupleInt2 := [10,2,4,3,2]
tuple_union (TupleInt1, TupleInt2, UnionInt)

变量UnionInt变为：

[1, 2, 3, 4, 9, 10]

• 对两个Tuple数组进行交集操作

TupleInt3 := [3,1,2,9,1]
TupleInt4 := [10,2,4,3,2]
tuple_intersection (TupleInt3, TupleInt4, IntersectionInt)

变量IntersectionInt变为：

[2, 3]

• 对Tuple数组元素进行替换

OriginalTuple := [0,1,2,3,4,5]
tuple_replace (OriginalTuple, [0,1], ['x','y'], Replaced)

变量Replaced变为：

['x', 'y', 2, 3, 4, 5]

• 向Tuple数组插入数值

OriginalTuple := [0,1,2,3,4,5]
tuple_insert (OriginalTuple, 3, 'x', InsertSingleValueA)

变量InsertSingleValueA变为：

[0, 1, 2, 'x', 3, 4, 5]  // 在索引 3 位置插入了元素 `x`

字符数字格式化

i1 := 123$'#o'  //8进制，0为前缀
i2 := 123$'#x'  //16进制，0x为前缀，7b为赋值
i3 := 123$'#X'  //16进制，0x为前缀，7B为赋值，7b与7B是一样的
i4 := 123$'#f'  //double型，默认保留小数点后六位.
i5 := 123$'#g'  //使数字始终保持六位，不足补零.
i6 := 123$'#G'  //使数字始终保持六位，不足补零.
i7 := 123$'#e'  //转换成科学计数
i8 := 123$'#E'  //转换成科学计数

*****************整数*****************
d1 := 123$'6'   //小于六位时，文本右对齐，大于不影响
d2 := 123$'-6'  //小于六位时，文本左对齐，大于不影响
d3 := 123$'.6'  //小于六位时，在左边补零，大于不影响
d4 := 12345$'10.5'  //小于10位时，文本右对齐；小于5位则在左边补零，大于不影响

*****************文本*****************

s1 := 'Hugo'$'10'      //文本右对齐
s2 := 'Hugo'$'-10'     //文本左对齐

对应的变量结果：