arduino语法

Arduino语法是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语法，Arduino语法只不过把相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，这样很容上手，这里就简单的讲解一下Arduino语法。

常量

·         HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。 

·         INPUT | OUTPUT  表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示（AVR单片机能提供5V电压，40mA输出）

结构

·         void setup()  初始化变量，管脚模式等，在程序中只执行一次

·         void loop()   连续执行函数内的语句 ，在loop（）函数中的代码是反复重复执行的

数字 I/O

·         数字管脚模式定义函数：pinMode(pin, mode)数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13，  mode指管脚的模式有三种模式INPUT、OUTPUT和INPUT_PULLUP（上拉输入，上拉输入的时候不用外接上拉电阻。如开关输入，一端接VCC，一端接IO就可以使用）
   

·         数字输出函数：digitalWrite(pin, value)   数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13（实际上A0~A5也可以做数字输出口来使用），value 表示为HIGH或LOW。（HIGH和LOW在程序中也可以用1和0来替换，1表示HIGH，0表示LOW）  

·         数字输入函数：digitalRead(pin)      数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13（实际上A0~A5也可以做数字输出口来使用），数字输入函数的返回值是1或者0，也就是读取管脚给主控输入的是高电平还是低电平，高电平是1，低电平是0.

模拟 I/O   

·         模拟输出函数：analogWrite(pin, value)    PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口 标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11 value表示为0～255。   

·         模拟输入函数：analogRead(pin)  模拟IO口读函数，pin表示为A0～A5。主控芯片把管脚输入的0～5V连续变化的模拟电压信号进行了模数转换（ADC）Aruino  UNO主控板（ATMEGA328P芯片）转换的精度是10bit，也就是把0～5V转换成10个bit的二进制，也就是1024份，用数字表示就是0～1023.

时间函数   

·         delay(ms)     延时函数（单位ms）。 

·          delayMicroseconds(us)    延时函数（单位us）。   

数学函数  

·         min(x, y)   求最小值 

·         max(x, y)     求最大值 

·         abs(x)        计算绝对值  

·         constrain(x, a, b)     约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。 

·          map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)   映射函数，把value取值从fromLow与fromHigh之间映射到toLow与toHigh之间。  

·         pow(base, exponent)  开方函数，base的exponent次方。

·         sq(x) 平方  

·          sqrt(x) 开根号