xacro语法
前言 前面 URDF 文件构建机器人模型的过程中，存在若干问题。 问题1:在设计关节的位置时，需要按照一定的公式计算，公式是固定的，但是在 URDF 中依赖于人工计算，存在不便，容易计算失误，且当某些参数发生改变时，还需要重新计算。 问题2:URDF 中的部分内容是高度重复的，驱动轮与支撑轮的设计实现，不同轮子只是部分参数不同，形状、颜色、翻转量都是一致的，在实际应用中，构建复杂的机器人模型时，更 ...阅读全文
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tdsql语法
TDSQL PostgreSQL 介绍 TDSQL PostgreSQL版（TDSQL for PostgreSQL）是腾讯自主研发的分布式数据库系统。TDSQL PostgreSQL版 集高扩展性、SQL 高兼容度、完整的分布式事务支持、多级容灾及多维度资源隔离等功能于一身，采用无共享的集群架构，提供容灾、备份、恢复、监控、安全、审计等全套解决方案，适用于 GB级-PB 级的海量 HTAP ...阅读全文
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swith语法
一、基本概念。 1、简介 switch语句是⼀种多分⽀选择结构，⼀般与case、break、default配合使⽤，其语法形式为： switch（表达式） { case 常量表达式1： 语句序列1； break; &nbs ...阅读全文
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spent语法
SCHOOL 语法填空 参考答案 36 本文介绍了如何适应新环境。 1. the。 此处特指上文提到的a new place，故填the。 2. starting。 consider doing sth. 考虑做某事。 3. patience。 名词作动词need的宾语。 4. especially。 副词修饰整个句子。 5. comfortable。 形容词作系动词feel的表语。 6. to ...阅读全文
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java语法格式
点击蓝字，关注我们 Java 是一种面向对象的编程语言，它具有清晰的语法结构和严格的语法规则。 下面是小编给大家整理的Java基本语法格式 Java程序组成单位 类声明：Java 程序中的所有内容都必须包含在类中，每个程序都至少有一个类。类声明包括关键字 class，类的名称和一对大括号 {}，表示类的主体。例如： 主方法：Java 程序的入口是 main() 方法，该方法必须 ...阅读全文
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smail语法
反编译安卓APK都会生成一个smali文件，本篇文章为smali文件的语法（即Dalvik指令）速查手册，速速收藏备忘。 0.类型 Dalvik指令中的类型和java的对应关系如下： 语法 Java类型 V void，只用于返回值类型 Z boolean B byte S short C char I int J long F float D double L Java类类型 [ 数组类型 默认D ...阅读全文
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reply语法
今天，BBC英语精读精听 陪伴您的第752天： answer 与 reply 的区别 1. 两者均可表示“回答”，但 answer 属常用词，多用于一般性应答，而 reply 则较正式，多指经过考虑而作出答复。如： He answered my letter. 他给我回了信。(指他在信中说信已收到等) H ...阅读全文
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qmake语法
1. 前言 对于日常在Qt或者Visual Studio等集成开发环境（即IDE）中编码的开发者来说，构造系统通常是比较容易被忽略的部分。集成开发环境配置简单，界面友好，可以提高开发效率。 随着对开发环境的深度使用，我们或多或少都会接触到在集成开发环境底层默默无闻工作的系统：软件构造系统。在开发环境配置正确时，开发环境可以运行得很好，就算是编程新手也可以根据生成向导来生成程序；但当开发环境配置错误 ...阅读全文
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oneof语法
HOT!!!学英语 听听力 看视频 尽在↑空中英语教室杂志社↑ 25.9元2本新刊包邮！ one of... Part A Greg: Welcome to the program, Trina! Trina: Thanks, Greg. I just got back from Jeju Island. Greg: Cool! Uh, where’s that? Trina: It’s off ...阅读全文
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logos语法
逻各斯，是欧洲古代和中世纪常用的哲学概念，一般指世界的可理解的一切规律，因而也有语言或“理性”的意义。 希腊文这个词本来有多方面的含义，如语言、说明、比例、尺度等。 赫拉克利特最早将这个概念引入哲学。在他的著作残篇中，这个词也具有上述多种含义。但他主要将之作为万物的生灭变化的法则，具有一定的尺度。虽然它变幻无常，但人们能够把握它。在这个意义上，逻各斯是西方哲学史上最早提出的关于规律性的哲学范畴。 ...阅读全文
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lindo语法
THE START 更新LINGO 18.0 最新版，Windows 64位 LINGO是一种综合工具，旨在使构建，求解线性，非线性（凸和非凸/全局），二次，二次约束，二阶锥，半定，随机和整数优化模型更快，更轻松，更高效。 LINGO提供了一个完全集成的软件包，其中包括用于表达优化模型的强大语言，用于构建和编辑问题的功能齐全的环境以及一组快速内置的求解器。 提示：文末新增两年更新汇总，查找更方便！ ...阅读全文
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greet语法
“ 点击蓝字， 一键关注 ” Hello guys！And welcome to English Cafe. I'm Lucija. You're listening Learn A Word. 今天我们学的词是 “greet”。greet is spelled g-r-e-e-t. “greet v.(动词） to say heool to sb. or to welcome the ...阅读全文